1. 选择文件路径,打开相应文件,如图2-1中红色圈所示。
图2-1
2.图2-2 为液位闭环测试程序,“RUN”运行程序,”STOP”停止程序,图中10000为程序运行时间,可以根据需要修改。
图2-2
双击“constant”模块,输入给定电压值,如下图所示:
双击“pid controller”模块,修改P,I,D 参数,如下图所示:
双击“scope”,查看响应波形,如下图所示
3.选中“1711”模块,右键选择“look under mask”,查看封装的“s-function”,如要对函数进行修改,双击函数,选择“edit”编辑,如图2-4.
图2-3
4.图2-4中为部分程序截图,
图2-4
其中:
DriverHandle=PCIMexOpen(0);打开信息采集卡0通道
PCIMexDA(DriverHandle,0,0);D/A 0通道输出0V
DAValue=u(1)*0.0025+2.5; D/A输出为u(1)值且由于运放隔离做了线性变a=PCIMexAD(mydata.Handle,0);A/D 0通道的返回值赋给变量”a