ACT-DT3直流电机转速控制模型
发布时间: 2013-08-28 访问次数: 69

一、概 述

    ACT-DT3直流电机转速控制模型是基于《自动控制理论》、《计算机控制技术》等实验教学要求而精心设计的三个典型的物理模型之一。模型有助于激发学生的实验兴趣,提高学生的理论理解能力和实践动手能力,在自动控制理论实验基础上,控制实际的模拟对象,加深对理论的理解,掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响,是各高校理想的实验设备。

二、模型组成简介 Introduce of the model

    装置由电机转速控制模型面板、转速计、光电码盘、M03电机(导轨安装)、M01电机(导轨安装)部分组成。

The equipment includes operation panel,tachometer,photoelectric encoder,MO3 motor and M01 motor.

1、转速控制模型面板:提供了直流电源(电枢),励磁电源(两组),负载电阻及干扰电阻。

Operation panel provides DC power supply (for armature), two groups of excitation power supply,load resistance and disturbance resistance. Disturbance resistance of amature is 200Ω/0.5A,load resistance of generator is 1000Ω/200W,and connects with a lamp in parallel.

    直流电源:提供内控外控两种方式,可调(内控),输出45V-250V(±5V),用电位器进行调节;外控(外控),0-10V输入对应0-250V输出(±5V)。

DC power supply includes internal control and pc control,internal control provides 45V-250V output voltage with potentiometer;PC control provides 0-10V

    励磁电源:输入AC220V,输出DC0-250V(±5V),用电位器进行调节。

Excitation power supply provides AC220V input and DC 0-250V output with potentiometer

2、转速计导轨:包括了转速计,光电码盘,直流电动机M03及直流发电机M01。

The following picture are the tachometer, photoelectric encoder,MO3 motor and M01 motor.F/V of photoelectric encoder is 150Hz/V.

 

 

    转速计和关电码盘:作为转速测量电路单元将转速转换成电压信号,作为反馈信号,构成闭环系统。它由转盘、光电转换和频率/电压(F/V)转换电路组成。由于转速测量的转盘为60齿,电机旋转一周,光电变换后输出60个脉冲信号,对于转速为n的电机来说,输出的脉冲频率为60n/min,我们用这个信号接入以秒作为计数单位的频率计时,频率计的读数即为电机的转速,所以转速测量输出的电压即为频率/电压转换电路的输出,这里的F/V转换率为150Hz/V。

直流发电机M01:PN=100W,UN=200V,IN=0.5A,NN=1600r/min

DC motor M01:…….

直流电动机M03:PN=185W,UN=220V,IN=1.1A,NN=1600r/min

DC motor M03:…….

三、产品技术性能

1)输入电源:单相 220V±5% 50Hz
2)工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度≤85%,海拔≤4000m

3)装置容量:<200VA

4)重量:<20kg

5)外形尺寸:476X285X240mm
四、本装置可完成的实验

1)模拟调节器控制的直流电机速度闭环系统

2)计算机控制的直流电机速度闭环系统